【島田・牧之原・掛川】焼き立てパンにお茶スイーツ、美しい茶畑や日本庭園も堪能！新緑の季節に行きたいおすすめドライブコース

更新日：2026年5月14日

静岡の中西部を巡る、初夏の日帰りドライブ

こんにちは！ドライブが好きなKAITOです。新緑が美しく、過ごしやすい季節になりましたね。静岡といえばお茶！お茶畑の緑も美しく、新茶がおいしい季節です。

今回は静岡県中西部のお茶の魅力から、掛川市南部の歴史や地元グルメ、そして海辺の景色までを1日で堪能する、大満足のドライブコースをご紹介します！

【島田市】お茶の世界を五感で楽しむ「ふじのくに茶の都ミュージアム」

スタートは島田市にある「ふじのくに茶の都ミュージアム」。東名高速道路の「相良牧之原IC」や、新東名高速道路の「島田金谷IC」からそれぞれ車で約10分とアクセス抜群です。

ここでは抹茶挽き体験や本格的な茶室での茶道体験ができるほか、美しい日本庭園も楽しめ、お土産やカフェメニューも充実しています。朝からどっぷりとお茶の世界に浸ることができますよ。

ふじのくに茶の都ミュージアムの庭園。奥に富士山が見えます

【牧之原市】クッキーやお茶ソフト、新茶の試飲も！「高柳製茶」

「ふじのくに茶の都ミュージアム」から5分ほど先の「高柳製茶牧之原本店」へ。こちらでは、静岡県牧之原産の茶葉を100%使用した「お茶つぶダックワーズ」や「お茶つぶマカロン」など、おいしいお茶スイーツが豊富に揃っています。

私の推しは「お茶つぶリーフクッキー」。サクサクとしたクッキーにお茶の粒の豊かな香りが最高です！

また、お茶ソフトクリームにもこれでもかとお茶の葉っぱが入っており、真のお茶の苦みが感じられるちょっと大人なソフトクリーム!? です（笑）。

店内で試飲できる冷たい新茶もあり、これぞ静岡の新茶！本当においしい！

次の目的地「愛宕下羊羹」まで30分ほど、牧ノ原台地の新茶畑を眺めながらのドライブです。頭上にくるくると回る霜除けや、広々と広がるお茶畑、青い空とのコントラストも美しい！

時折お茶工場からでしょうか、お茶のいい香りが風に乗って鼻をくすぐります。人工の香料とは違う自然の香りに癒やされます。

【掛川市】予約必至！明治創業の老舗「愛宕下羊羹」

掛川市に入り、かつて城下町として栄えた面影を残す横須賀地区へ。1907（明治40）年に開業した老舗「愛宕下羊羹」は、創業以来一貫した製法で作られる羊羹を販売しています。硬めでしっかりとした食感と上品な甘さが特徴です。

開店と同時に完売してしまう一口羊羹だけでなく、その他の羊羹も完売次第終了の希少な逸品なので、予約がおすすめです。

今回はゴロゴロと栗が入った栗羊羹と濃い抹茶を感じる抹茶羊羹を購入。新茶とともに上品な羊羹をいただきながら至福のひとときを過ごせそうです。

【掛川市】丸い石垣が珍しい！徳川家康の家臣が築いた「横須賀城跡」

「愛宕下羊羹」から5分ほど先にある国の指定史跡「横須賀城跡」へ。1578（天正6）年に徳川家康が家臣の大須賀康高に命じて築城させたお城の跡です。

「玉石積み」と呼ばれる丸い河原石を用いた珍しい石垣が特徴的で、中世と近世両方の城郭の特徴を併せ持つ歴史のロマンを感じながら散策を楽しめます。

天守台跡

周辺には鯉のぼりが気持ちよさそうに空を泳いでいました。

【掛川市】地元の食材を使った焼き立てパンが自慢「パンの郷」

歴史のロマンを満喫した後は、近くの「パンの郷大須賀本店」へ。静岡県西部の食材をたっぷり使ったこだわりの焼き立てパンが自慢です。

お店のおすすめは「メロンアップ」。いままで通り静岡県産マスクメロンの果汁を生地とクリームに使用しつつ、天然由来の色合いにリニューアルしています。

さらに私の推しは「和茶フランス」。静岡県産の深蒸し茶を使用したパン生地がとてもおいしく、黒豆とチョコとの相性も抜群です！